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基于apFFT時(shí)移相位差法的多普勒雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)研制

為了實(shí)現(xiàn)多普勒雷達(dá)的精確測(cè)速，采用基于具有初相不變性的apFFT(all phase FFT,全相位快速傅里葉變換)的時(shí)移相位差法，以FPGA為數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的采樣存儲(chǔ)、加窗處理、頻譜變換以及頻譜分析和相位計(jì)算，所得結(jié)果通過(guò)以太網(wǎng)傳輸至PC，再利用MATLAB的GUI可視化界面進(jìn)行數(shù)據(jù)觀察、分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在采樣率200 kS/s、2 048點(diǎn)頻譜分析的條件下，測(cè)速誤差可精確到千分之一。因此，該方案能實(shí)現(xiàn)高精度的速度測(cè)量。

發(fā)表于：3/21/2017

抑制多徑的BD2/GPS雙模自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法

當(dāng)BD2/GPS衛(wèi)星信號(hào)受到多徑效應(yīng)干擾時(shí)，接收機(jī)的定位精度將會(huì)嚴(yán)重下降。針對(duì)這一問(wèn)題提出了一種抑制多徑的BD2/GPS雙模自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法。通過(guò)觀測(cè)誤差協(xié)方差估計(jì)和粗差檢測(cè)來(lái)調(diào)整衛(wèi)星參與定位的受信任程度和個(gè)數(shù)，分析了多徑效應(yīng)對(duì)偽距殘差和多普勒殘差的影響，同時(shí)對(duì)比了原始EKF算法和AREKF算法在多徑干擾下復(fù)雜動(dòng)態(tài)路況的定位性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，AREKF算法能夠有效抑制多徑信號(hào)對(duì)定位效果的干擾，明顯提高了定位精度和可靠性。

發(fā)表于：3/21/2017

歐洲伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航終于上線(xiàn) 未來(lái)20年將創(chuàng)造900億歐元商機(jī)

一開(kāi)始因?yàn)橥顿Y規(guī)模從最初的 10 億歐元，飆升到 100 億歐元，導(dǎo)致許多歐盟成員國(guó)不愿出錢(qián)，使得計(jì)劃一拖再拖的歐洲伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) （Galileo Positioning System）計(jì)劃，歷經(jīng) 17 年來(lái)的數(shù)次預(yù)算增加，以及衛(wèi)星發(fā)射失敗造成的技術(shù)延誤后，日前終于上線(xiàn)投入運(yùn)行，開(kāi)始向智能手機(jī)和汽車(chē)導(dǎo)航設(shè)備內(nèi)發(fā)送第一批衛(wèi)星信號(hào)。

發(fā)表于：3/20/2017

無(wú)人機(jī)行業(yè)在理想與現(xiàn)實(shí)之間掙扎

無(wú)人機(jī)正處于理想和現(xiàn)實(shí)的沖突之中。

發(fā)表于：3/20/2017

中國(guó)無(wú)人機(jī)已經(jīng)稱(chēng)霸世界？外媒顯然不這么認(rèn)為

在很多天氣晴朗的時(shí)間里，我們經(jīng)常能在廣場(chǎng)上聽(tīng)到熟悉的“滋滋”聲，那就是無(wú)人機(jī)電動(dòng)馬達(dá)的聲音。在這里，我們見(jiàn)過(guò)來(lái)自大疆的小型無(wú)人機(jī)，也見(jiàn)過(guò)大疆的重型無(wú)人機(jī)，而在這附近就是深圳最大的電子市場(chǎng)華強(qiáng)北。

發(fā)表于：3/20/2017

雷達(dá)技術(shù)專(zhuān)題

雷達(dá)，是英文Radar的音譯，源于radio detection and ranging的縮寫(xiě)，意思為"無(wú)線(xiàn)電探測(cè)和測(cè)距"，即用無(wú)線(xiàn)電的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定它們的空間位置。因此，雷達(dá)也被稱(chēng)為“無(wú)線(xiàn)電定位”。雷達(dá)是利用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備。雷達(dá)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。

發(fā)表于：3/20/2017

美俄新聞里的中國(guó)

一年前，以習(xí)近平總書(shū)記主持召開(kāi)中央全面深化改革領(lǐng)導(dǎo)小組第四次會(huì)議，就推動(dòng)傳統(tǒng)媒體和新興媒體融合發(fā)展發(fā)表重要講話(huà)為標(biāo)志，開(kāi)啟了中國(guó)傳統(tǒng)媒體和新興媒體的融合發(fā)展元年。這在新中國(guó)媒體改革發(fā)展史上具有劃時(shí)代的重要意義。

發(fā)表于：3/16/2017

遠(yuǎn)征-1/2：航天一院的肼基多星上面級(jí)

為完成后續(xù)中圓軌道（Medium Earth Orbit，MEO）衛(wèi)星發(fā)射任務(wù)，2009 年，中國(guó)啟動(dòng)了基于常規(guī)推進(jìn)劑的遠(yuǎn)征系列上面級(jí)研制，主要包括遠(yuǎn)征1 號(hào)和遠(yuǎn)征2號(hào)兩種構(gòu)型。遠(yuǎn)征系列上面級(jí)采用產(chǎn)品化設(shè)計(jì)，分別與CZ-3A系列和CZ-5 火箭組合承擔(dān)一箭一星、一箭雙星和一箭四星直接入軌發(fā)射任務(wù)，在軌時(shí)間6.5 h，具備2 次啟動(dòng)能力，遠(yuǎn)征1 號(hào)上面級(jí)計(jì)劃2015 年前首飛

發(fā)表于：3/16/2017

臺(tái)州市：農(nóng)業(yè)領(lǐng)域“機(jī)器換人”提質(zhì)增效

為進(jìn)一步加強(qiáng)市農(nóng)機(jī)質(zhì)量監(jiān)管工作，規(guī)范農(nóng)機(jī)市場(chǎng)秩序，維護(hù)各方主體合法權(quán)益，切實(shí)提升農(nóng)業(yè)領(lǐng)域“機(jī)器換人”的質(zhì)量和效益，3月15日至4月15日，按省局部署，浙江省臺(tái)州市農(nóng)機(jī)管理總站開(kāi)展農(nóng)機(jī)質(zhì)量月活動(dòng)。

發(fā)表于：3/16/2017

水下無(wú)人潛器回收測(cè)向搜尋儀

設(shè)計(jì)了一款可高精度定位且支持多種射頻源的水下無(wú)人潛器(AUV)回收測(cè)向搜尋儀。定向天線(xiàn)負(fù)責(zé)接收來(lái)自AUV上射頻源的信號(hào)，搜尋儀首先通過(guò)低噪聲射頻放大模塊、射頻檢波模塊對(duì)該信號(hào)進(jìn)行放大檢波，極大地保證了信號(hào)在傳輸過(guò)程中的抗干擾性以及通信的最大距離。隨后通過(guò)信號(hào)顯示主控模塊對(duì)信號(hào)強(qiáng)度值以及信號(hào)收發(fā)源之間的距離值進(jìn)行顯示，最終完成對(duì)AUV的射頻定位。試驗(yàn)證明，該搜尋儀的適用頻段為50 MHz～1 200 MHz，可以支持不同頻率的射頻信號(hào)源，在保證測(cè)向精度較高的情況下，測(cè)距的最大值可以達(dá)到10 km，誤差可控制在10%以?xún)?nèi)。

發(fā)表于：3/16/2017

基于多核DSP的激光點(diǎn)云解算算法并行設(shè)計(jì)

快速、實(shí)時(shí)地進(jìn)行點(diǎn)云解算以及獲取三維坐標(biāo)信息是當(dāng)前遙感應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)。針對(duì)機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云計(jì)算量大、處理算法復(fù)雜等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于TMS320C6678多核DSP的并行、高效激光點(diǎn)云處理方法。首先,簡(jiǎn)要介紹了點(diǎn)云解算的算法原理和特點(diǎn)；其次，具體說(shuō)明了基于TMS320C6678多核DSP的并行點(diǎn)云解算架構(gòu)設(shè)計(jì)；最后，利用機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)對(duì)設(shè)計(jì)的多核DSP并行處理架構(gòu)進(jìn)行了驗(yàn)證，并比較分析了同平臺(tái)下單核和多核處理器的運(yùn)行效率。

發(fā)表于：3/16/2017

中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院將研制“220噸級(jí)氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)”

近日，中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院下屬首都航天機(jī)械公司啟動(dòng)“220噸級(jí)氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)”預(yù)先研究工作，該型發(fā)動(dòng)機(jī)將用于重型運(yùn)載火箭。

發(fā)表于：3/15/2017

航天科技運(yùn)二十空射火箭

據(jù)《中國(guó)日?qǐng)?bào)》報(bào)道，中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院運(yùn)載火箭發(fā)展部門(mén)負(fù)責(zé)人李彤宇表示，中國(guó)將開(kāi)發(fā)從飛機(jī)上發(fā)射的新一代火箭。它可以將衛(wèi)星送入太空，而運(yùn)-20將作為這種火箭的載體。

發(fā)表于：3/15/2017

中國(guó)船舶產(chǎn)業(yè)發(fā)展與技術(shù)創(chuàng)新（長(zhǎng)期更新）

受全球經(jīng)濟(jì)疲軟和船舶噸位過(guò)剩影響，中國(guó)造船業(yè)經(jīng)營(yíng)及生存正面臨30多年來(lái)最困難的時(shí)期。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，只有進(jìn)一步轉(zhuǎn)型，并提升技術(shù)，改進(jìn)設(shè)計(jì)，行業(yè)才能走出困境。萬(wàn)邦船舶服務(wù)公司董事總經(jīng)理李國(guó)雄深有同感，他認(rèn)為，中國(guó)造船業(yè)近年雖然取得長(zhǎng)足的發(fā)展，但是在設(shè)計(jì)、造船質(zhì)量和售后服務(wù)方面還有待進(jìn)一步提高，此次危機(jī)也是業(yè)界反省和尋找不足的好時(shí)機(jī)。　　不少監(jiān)船工程和船舶設(shè)計(jì)專(zhuān)家認(rèn)為，船舶行業(yè)持續(xù)低迷和銀行業(yè)收緊對(duì)造船業(yè)的融資，新一輪洗牌難免，一半船廠或被兼并重組，而研發(fā)能力弱、轉(zhuǎn)型慢、資金缺的企業(yè)勢(shì)必成為淘汰對(duì)象，注重新技術(shù)運(yùn)用和新船型開(kāi)發(fā)，才是挽救航運(yùn)業(yè)頹勢(shì)的必由之路。

發(fā)表于：3/15/2017

老邢點(diǎn)評(píng)：大疆新款無(wú)人機(jī)拆解，中國(guó)芯超一半

從中國(guó)芯的數(shù)量來(lái)看，這點(diǎn)或多或少反映了中國(guó)投資CPU的成果，即使核心技術(shù)還是來(lái)自ARM之類(lèi)外國(guó)廠商，但自行依據(jù)需求修改設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，逐漸累積技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，加上中國(guó)消費(fèi)性電子產(chǎn)品逐漸擴(kuò)大使用本國(guó)生產(chǎn)CPU，未來(lái)發(fā)展?jié)撃苤档贸掷m(xù)觀察。

發(fā)表于：3/15/2017