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2015年最新無人機(jī)公司融資排行榜

　　據(jù)EVTank預(yù)測到2020年，全球無人機(jī)年銷量有望達(dá)到433萬架，市場規(guī)模將達(dá)到259億美元。據(jù)統(tǒng)計(jì)2015年無人機(jī)公司融資總額在10億元左右，最高單筆融資額近4.8億元，占據(jù)總?cè)诘?0%。

發(fā)表于：11/30/2015

中國研制出首個(gè)太空機(jī)器人未來可能為軍用

發(fā)表于：11/30/2015

彈光調(diào)制干涉信號(hào)放大濾波電路設(shè)計(jì)

從彈光調(diào)制干涉具中出來的干涉光經(jīng)過探測器接收所輸出的電信號(hào)頻率很高且幅度只有幾十毫伏左右，極易受到噪聲干擾。有效地將其檢測提取并放大至高速AD采集信號(hào)范圍600 mV～4 V對(duì)彈光調(diào)制-傅里葉變換光譜儀的光譜反演至關(guān)重要。因此，需要設(shè)計(jì)一種高頻、高增益、低噪聲的兩級(jí)放大電路。該電路主要由直流穩(wěn)壓電源電路、小信號(hào)放大電路和截止頻率為50 MHz的低通無源濾波電路組成。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該放大濾波電路可以將彈光干涉信號(hào)平穩(wěn)放大至150倍左右，能夠?yàn)楹罄m(xù)的采集存儲(chǔ)提供良好的信號(hào)源。

發(fā)表于：11/29/2015

基于AVR單片機(jī)的機(jī)載慣性穩(wěn)定云臺(tái)設(shè)計(jì)

針對(duì)多旋翼無人機(jī)在航拍時(shí)，畫面會(huì)隨著巡航時(shí)俯仰、橫滾等飛行動(dòng)作而變得不穩(wěn)定的問題，設(shè)計(jì)了一種基于AVR單片機(jī)和MEMS陀螺儀的機(jī)載慣性穩(wěn)定云臺(tái)。該云臺(tái)利用經(jīng)卡爾曼濾波（Kalman Filtering）的陀螺儀輸出數(shù)據(jù)對(duì)飛機(jī)在三個(gè)軸向上的角速度變化進(jìn)行監(jiān)測和判斷，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)對(duì)云臺(tái)姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)反向補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)這一系統(tǒng)使攝影機(jī)拍攝的畫面能夠時(shí)刻保持穩(wěn)定。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、性能良好。

發(fā)表于：11/29/2015

新型ToF芯片奧援　無人機(jī)增強(qiáng)自動(dòng)防撞功能

發(fā)表于：11/27/2015

新一代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星關(guān)鍵技術(shù)得到驗(yàn)證

較前一代北斗衛(wèi)星大幅提高，達(dá)到了國際先進(jìn)水平。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行，與世界其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容共用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠的定位、測速、授時(shí)服務(wù)，并兼具短報(bào)文通信能力。

發(fā)表于：11/25/2015

中國第三代核電技術(shù)即將登場

11月20日，中廣核集團(tuán)“華龍一號(hào)”總設(shè)計(jì)師咸春宇在出席第十屆中國核電技術(shù)發(fā)展論壇時(shí)透露，防城港二期示范項(xiàng)目計(jì)劃今年年底開工，這座位于廣西防城港市的核電站將裝配中廣核版的“華龍一號(hào)”機(jī)組。

發(fā)表于：11/24/2015

VR結(jié)合無人機(jī) 也許是競技體育的下一個(gè)爆點(diǎn)

無人機(jī)，你一定聽過，那么無人機(jī)競速賽聽說過么？得益于其出色的速度和控制表現(xiàn)，以及添加 VR 設(shè)備之后的真實(shí)性，一個(gè)無人機(jī)競賽聯(lián)盟（Drone Racing League，DRL）已經(jīng)悄然誕生。

發(fā)表于：11/24/2015

我國光纖陀螺突破技術(shù)壁壘：成功用于遠(yuǎn)洋航海

近日，中國遠(yuǎn)洋運(yùn)輸(集團(tuán))總公司的多用途散貨船“永盛”號(hào)歷時(shí)55天、航行近2萬海里，成功往返北極航道，到達(dá)天津港。中船航海科技有限責(zé)任公司與中遠(yuǎn)(北京)海上設(shè)備有限公司合作研發(fā)的基于極區(qū)導(dǎo)航技術(shù)的組合光纖羅經(jīng)，伴隨“永盛”號(hào)圓滿完成了北極航線航行。該設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，在“永盛”號(hào)的北極導(dǎo)航方面發(fā)揮了重要作用。

發(fā)表于：11/23/2015

三維空間域多徑信道模型的AOA和TOA特性分析

在三維空間域提出了一個(gè)幾何模型，其散射橢圓半球體的中心在移動(dòng)臺(tái)（MS），基站（BS）被置于散射球體外部。該模型可以在方位角和仰角平面同時(shí)描述多徑波的到達(dá)角度和到達(dá)時(shí)延，據(jù)此推導(dǎo)出電磁信號(hào)分別在MS和BS端關(guān)于到達(dá)角度的聯(lián)合、邊緣概率密度函數(shù)封閉式表達(dá)式。除此之外還推導(dǎo)出到達(dá)時(shí)延的聯(lián)合概率密度函數(shù)的封閉式表達(dá)式。該三維模型適用于低MS天線和高BS天線且重要散射體分布在移動(dòng)臺(tái)附近的室外宏蜂窩通信環(huán)境。此外還對(duì)數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)獲得的理論數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較，進(jìn)一步驗(yàn)證信道參數(shù)估計(jì)結(jié)果符合理論和經(jīng)驗(yàn)。

發(fā)表于：11/22/2015

基于子空間投影的波束形成算法性能分析

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收機(jī)采用自適應(yīng)天線陣進(jìn)行抗干擾時(shí)，傳統(tǒng)的自適應(yīng)算法形成的旁瓣增益較大，干擾信號(hào)方向零陷較寬，會(huì)濾除部分有用信號(hào)。針對(duì)傳統(tǒng)自適應(yīng)算法的不足，分析了基于子空間投影的抗干擾波束形成算法，先采用正交子空間投影技術(shù)消除接收信號(hào)中的強(qiáng)干擾信號(hào)，再通過一種加權(quán)準(zhǔn)則提高信號(hào)質(zhì)量，可避免傳統(tǒng)自適應(yīng)算法的缺點(diǎn)。仿真結(jié)果表明，與單一的加權(quán)準(zhǔn)則、子空間投影技術(shù)與線性約束最小方差準(zhǔn)則相結(jié)合的算法相比，子空間投影技術(shù)與最大化信噪比準(zhǔn)則相結(jié)合的算法能夠得到近似相等的信噪比，且在干擾方向形成較窄的零陷，從而提高系統(tǒng)抗干擾性能。

發(fā)表于：11/22/2015

北斗/GPS無人飛行器動(dòng)態(tài)導(dǎo)航中改進(jìn)自適應(yīng)算法

北斗與GPS或其他類型導(dǎo)航設(shè)備可構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)，為無人飛行器提供高精度、高可靠導(dǎo)航信息。在處理動(dòng)態(tài)導(dǎo)航數(shù)據(jù)采用“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型(CS模型)并利用標(biāo)準(zhǔn)Kalman濾波方法時(shí)，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)噪聲和觀測噪聲未知且時(shí)變，而且加速度上下限值不能自適應(yīng)于未知運(yùn)動(dòng)規(guī)律的無人飛行器當(dāng)前加速度，導(dǎo)致導(dǎo)航精度降低。為此，提出一種適應(yīng)于飛行器運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改進(jìn)自適應(yīng)算法，并應(yīng)用于北斗/GPS動(dòng)態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)中。實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證了該算法能有效提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性，并能更好地自適應(yīng)于無人飛行器的機(jī)動(dòng)特性。

發(fā)表于：11/19/2015

基于AD9914寬帶線性調(diào)頻源的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

發(fā)表于：11/18/2015

我國研發(fā)的世界最高分辨率CMOS圖像傳感器亮相高交會(huì)

長久以來，我國用于高端光學(xué)成像的核心元器件一直受制于人。然而，在本月16日在深圳召開的第十七屆中國國際高新技術(shù)成果交易會(huì)(高交會(huì))上，由我國研發(fā)的世界上像素分辨率最高、靶面最大的CMOS傳感器GMAX3005正式亮相。其以1.5億像素的超高分辨率，打破了我國一直以來都不具備高分辨率和高靈敏度CMOS圖像傳感器研發(fā)能力的窘境。

發(fā)表于：11/18/2015

基于可重構(gòu)技術(shù)的DSP任務(wù)動(dòng)態(tài)加載方法研究

針對(duì)國產(chǎn)異構(gòu)多核微系統(tǒng)中DSP處理器任務(wù)的調(diào)度和啟動(dòng)的需求，基于可重構(gòu)技術(shù)，提出了一種DSP任務(wù)動(dòng)態(tài)加載方法。利用DSP處理器的HPI接口作為程序注入接口，在FPGA芯片中構(gòu)建了具有總線隔離機(jī)制的配置通路，在SPARC V8處理器中以軟件驅(qū)動(dòng)的形式，實(shí)現(xiàn)了DSP任務(wù)動(dòng)態(tài)加載。測試結(jié)果表明，所提出的DSP任務(wù)動(dòng)態(tài)加載方法用時(shí)135 ms即可完成280 KB大小的程序注入及DSP處理器的任務(wù)加載，滿足微系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性需求。

發(fā)表于：11/17/2015