美國(guó)現(xiàn)有規(guī)則允許公司讓研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路測(cè)試、并“自我認(rèn)證”他們的測(cè)試方法是安全的——美國(guó)安全調(diào)查員對(duì)美國(guó)的這種現(xiàn)有規(guī)則感到不滿,這是正確的。
美國(guó)國(guó)家交通安全委員會(huì)(US National Transportation Safety Board)成員詹妮弗?霍門(mén)迪(Jennifer Homendy),在最近的一場(chǎng)關(guān)于2018年3月優(yōu)步(Uber)無(wú)人駕駛汽車(chē)致命車(chē)禍的聽(tīng)證會(huì)上表示:“在我看來(lái),他們把技術(shù)進(jìn)步放在拯救生命之前?!?/p>
要理解為什么那輛車(chē)撞死了一個(gè)推自行車(chē)過(guò)馬路的行人,以及為什么這種事故在將來(lái)很難避免,可以想想我在英國(guó)一個(gè)中等城市開(kāi)車(chē)去買(mǎi)雜貨的過(guò)程。我不得不穿過(guò)狹窄的街道,經(jīng)過(guò)幾十輛停著的汽車(chē)。這是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程:如果迎面有車(chē)開(kāi)過(guò)來(lái),我必須停下來(lái),然后決定他們給我讓路還是我給他們讓路。
有時(shí)候,如果我趕時(shí)間,我會(huì)稍微大膽一點(diǎn),希望迎面而來(lái)的車(chē)子會(huì)停下來(lái)讓路。如果對(duì)面的司機(jī)做了同樣的事情,我必須沖到一輛停著的汽車(chē)后面,否則我們不得不相互緊貼著通過(guò),同時(shí)保持后視鏡完好無(wú)損。
這種混亂而即興的談判通常非常有效。但是現(xiàn)在想象一下,模擬這種交通談判,寫(xiě)下每一個(gè)選擇。它變得極為復(fù)雜。每天都有新的挑戰(zhàn):不同的路況、汽車(chē)、行人、自行車(chē)、嬰兒車(chē),當(dāng)然還有天氣。然后試著把這個(gè)模擬變成自動(dòng)駕駛汽車(chē)可能遵循的計(jì)算機(jī)算法。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的攝像頭、圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)不可能好到足以看到人類(lèi)駕駛員微笑、指點(diǎn)或點(diǎn)頭。即使是閃燈等容易檢測(cè)到的信號(hào),對(duì)它們來(lái)說(shuō)可能也難以理解。根據(jù)具體情況的不同,你對(duì)別人閃燈可能意思是“前進(jìn)”、“小心”或“你的車(chē)有問(wèn)題”。
我和我的同事們一直在嘗試模擬這種交通談判,以幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛、人類(lèi)駕駛員、騎自行車(chē)者和行人安全地在這種談判中通過(guò)我們的道路。它包括解決有關(guān)人類(lèi)行為的基本問(wèn)題。
我們開(kāi)發(fā)了一種理解人們?nèi)绾谓涣骱突?dòng)的新方法,稱(chēng)為“虛擬談判”。當(dāng)沒(méi)有時(shí)間或機(jī)會(huì)進(jìn)行真正的談判,但結(jié)果很明顯的時(shí)候,想象中的談判就足夠了。
當(dāng)在狹窄的道路上遇到另一輛車(chē)時(shí),很明顯,你只需要倒車(chē)一小段距離,而且也應(yīng)該這樣做。同樣明顯的是,不管路況如何,在任何談判中,坦克或卡車(chē)都會(huì)勝出。虛擬談判有助于確保雙方按應(yīng)該會(huì)達(dá)成一致的做法行事。
除非自動(dòng)駕駛汽車(chē)在社交上足夠老練,能夠以這種方式解決與人類(lèi)的交通談判,否則它們可能是危險(xiǎn)的?;蛘?,自動(dòng)駕駛汽車(chē)可能會(huì)過(guò)于謹(jǐn)慎,在交通情況解決之前都會(huì)停下來(lái),從而在高峰時(shí)段造成嚴(yán)重的交通堵塞。解決這個(gè)問(wèn)題相當(dāng)于在駕車(chē)領(lǐng)域通過(guò)圖靈測(cè)試,這個(gè)測(cè)試挑戰(zhàn)的是機(jī)器表現(xiàn)出與人類(lèi)一般無(wú)二的行為的能力。
我們中的許多人都看過(guò)那些令人印象深刻的視頻:特斯拉(Tesla)司機(jī)在高速公路上打開(kāi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),他們逍遙地坐在那里看書(shū),而汽車(chē)自己在高速行駛。但是,如果要讓這些汽車(chē)進(jìn)入交通談判司空見(jiàn)慣的較狹窄的城鎮(zhèn)街區(qū),相關(guān)問(wèn)題幾乎沒(méi)有得到解決。這可能是自動(dòng)駕駛車(chē)輛發(fā)展的決定性限制因素。
這些問(wèn)題非常棘手,很難用目前的算法解決。每增加一個(gè)復(fù)雜因素,所有的計(jì)算都必須重新編程。沒(méi)有一套算法是足以解決問(wèn)題的,因?yàn)橛袩o(wú)限的可能性和組合。甚至機(jī)器學(xué)習(xí)也可能會(huì)有困難。從理論上來(lái)說(shuō),僅僅為了學(xué)會(huì)區(qū)分貓和狗的照片,人工智能就需要數(shù)百萬(wàn)張照片。交通談判要比這復(fù)雜多少?
汽車(chē)制造商和科技集團(tuán)正在努力解決這些問(wèn)題。他們的無(wú)人駕駛汽車(chē)正在我們的街道上練習(xí),正如優(yōu)步車(chē)禍所顯示的,可能會(huì)帶來(lái)致命的后果。
這里還有更好的方法。我們應(yīng)該避免而不是硬碰這個(gè)問(wèn)題。給自動(dòng)駕駛汽車(chē)劃定專(zhuān)用公路和車(chē)道。在我們復(fù)雜而混亂的道路上讓它們和人類(lèi)司機(jī)混在一起,既可怕又危險(xiǎn)。隨著時(shí)間的推移,這些自動(dòng)駕駛車(chē)道可以逐漸增加,直到我們所有的車(chē)輛都是自動(dòng)駕駛的。它將更像一個(gè)沒(méi)有鐵軌的火車(chē)或電車(chē)系統(tǒng)。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供了一個(gè)充滿著各種可能性的令人興奮的未來(lái),但是讓它們成為現(xiàn)實(shí)的最簡(jiǎn)單的方法是讓其他道路使用者遠(yuǎn)離它們。