美國(guó)現(xiàn)有規(guī)則允許公司讓研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車上路測(cè)試、并“自我認(rèn)證”他們的測(cè)試方法是安全的——美國(guó)安全調(diào)查員對(duì)美國(guó)的這種現(xiàn)有規(guī)則感到不滿,這是正確的。
美國(guó)國(guó)家交通安全委員會(huì)(US National Transportation Safety Board)成員詹妮弗?霍門迪(Jennifer Homendy),在最近的一場(chǎng)關(guān)于2018年3月優(yōu)步(Uber)無(wú)人駕駛汽車致命車禍的聽證會(huì)上表示:“在我看來,他們把技術(shù)進(jìn)步放在拯救生命之前。”
要理解為什么那輛車撞死了一個(gè)推自行車過馬路的行人,以及為什么這種事故在將來很難避免,可以想想我在英國(guó)一個(gè)中等城市開車去買雜貨的過程。我不得不穿過狹窄的街道,經(jīng)過幾十輛停著的汽車。這是一個(gè)復(fù)雜的過程:如果迎面有車開過來,我必須停下來,然后決定他們給我讓路還是我給他們讓路。
有時(shí)候,如果我趕時(shí)間,我會(huì)稍微大膽一點(diǎn),希望迎面而來的車子會(huì)停下來讓路。如果對(duì)面的司機(jī)做了同樣的事情,我必須沖到一輛停著的汽車后面,否則我們不得不相互緊貼著通過,同時(shí)保持后視鏡完好無(wú)損。
這種混亂而即興的談判通常非常有效。但是現(xiàn)在想象一下,模擬這種交通談判,寫下每一個(gè)選擇。它變得極為復(fù)雜。每天都有新的挑戰(zhàn):不同的路況、汽車、行人、自行車、嬰兒車,當(dāng)然還有天氣。然后試著把這個(gè)模擬變成自動(dòng)駕駛汽車可能遵循的計(jì)算機(jī)算法。
自動(dòng)駕駛汽車中的攝像頭、圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)不可能好到足以看到人類駕駛員微笑、指點(diǎn)或點(diǎn)頭。即使是閃燈等容易檢測(cè)到的信號(hào),對(duì)它們來說可能也難以理解。根據(jù)具體情況的不同,你對(duì)別人閃燈可能意思是“前進(jìn)”、“小心”或“你的車有問題”。
我和我的同事們一直在嘗試模擬這種交通談判,以幫助自動(dòng)駕駛車輛、人類駕駛員、騎自行車者和行人安全地在這種談判中通過我們的道路。它包括解決有關(guān)人類行為的基本問題。
我們開發(fā)了一種理解人們?nèi)绾谓涣骱突?dòng)的新方法,稱為“虛擬談判”。當(dāng)沒有時(shí)間或機(jī)會(huì)進(jìn)行真正的談判,但結(jié)果很明顯的時(shí)候,想象中的談判就足夠了。
當(dāng)在狹窄的道路上遇到另一輛車時(shí),很明顯,你只需要倒車一小段距離,而且也應(yīng)該這樣做。同樣明顯的是,不管路況如何,在任何談判中,坦克或卡車都會(huì)勝出。虛擬談判有助于確保雙方按應(yīng)該會(huì)達(dá)成一致的做法行事。
除非自動(dòng)駕駛汽車在社交上足夠老練,能夠以這種方式解決與人類的交通談判,否則它們可能是危險(xiǎn)的。或者,自動(dòng)駕駛汽車可能會(huì)過于謹(jǐn)慎,在交通情況解決之前都會(huì)停下來,從而在高峰時(shí)段造成嚴(yán)重的交通堵塞。解決這個(gè)問題相當(dāng)于在駕車領(lǐng)域通過圖靈測(cè)試,這個(gè)測(cè)試挑戰(zhàn)的是機(jī)器表現(xiàn)出與人類一般無(wú)二的行為的能力。
我們中的許多人都看過那些令人印象深刻的視頻:特斯拉(Tesla)司機(jī)在高速公路上打開自動(dòng)駕駛系統(tǒng),他們逍遙地坐在那里看書,而汽車自己在高速行駛。但是,如果要讓這些汽車進(jìn)入交通談判司空見慣的較狹窄的城鎮(zhèn)街區(qū),相關(guān)問題幾乎沒有得到解決。這可能是自動(dòng)駕駛車輛發(fā)展的決定性限制因素。
這些問題非常棘手,很難用目前的算法解決。每增加一個(gè)復(fù)雜因素,所有的計(jì)算都必須重新編程。沒有一套算法是足以解決問題的,因?yàn)橛袩o(wú)限的可能性和組合。甚至機(jī)器學(xué)習(xí)也可能會(huì)有困難。從理論上來說,僅僅為了學(xué)會(huì)區(qū)分貓和狗的照片,人工智能就需要數(shù)百萬(wàn)張照片。交通談判要比這復(fù)雜多少?
汽車制造商和科技集團(tuán)正在努力解決這些問題。他們的無(wú)人駕駛汽車正在我們的街道上練習(xí),正如優(yōu)步車禍所顯示的,可能會(huì)帶來致命的后果。
這里還有更好的方法。我們應(yīng)該避免而不是硬碰這個(gè)問題。給自動(dòng)駕駛汽車劃定專用公路和車道。在我們復(fù)雜而混亂的道路上讓它們和人類司機(jī)混在一起,既可怕又危險(xiǎn)。隨著時(shí)間的推移,這些自動(dòng)駕駛車道可以逐漸增加,直到我們所有的車輛都是自動(dòng)駕駛的。它將更像一個(gè)沒有鐵軌的火車或電車系統(tǒng)。
自動(dòng)駕駛汽車提供了一個(gè)充滿著各種可能性的令人興奮的未來,但是讓它們成為現(xiàn)實(shí)的最簡(jiǎn)單的方法是讓其他道路使用者遠(yuǎn)離它們。