佐思汽研發(fā)布《2020 年智慧道路之路側(cè)智能感知行業(yè)研究報(bào)告》，對(duì)路側(cè)智能感知（包括 RSU、路側(cè)傳感器、MEC、云控平臺(tái)等）行業(yè)支持政策、產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)、市場(chǎng)規(guī)模、商業(yè)模式及供應(yīng)商進(jìn)行分析研究。

　　隨著車路協(xié)同的發(fā)展，國(guó)家和行業(yè)都逐漸意識(shí)到，車路協(xié)同發(fā)展的重點(diǎn)絕不能單單只放在車上面，一定是讓路和車并行，協(xié)同發(fā)展。單 2020 年已經(jīng)連續(xù)出臺(tái)多項(xiàng)政策推動(dòng)智能道路的建設(shè)，其中 2020 年 8 月出臺(tái)的《關(guān)于推動(dòng)交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見》明確指出要讓泛在感知設(shè)施在交通運(yùn)輸行業(yè)深度覆蓋。此外，2020 年 8 月一項(xiàng)關(guān)于路側(cè)設(shè)施的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式落地，即《車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施設(shè)置指南》，明確規(guī)定了基于 C-V2X 的車聯(lián)網(wǎng)道路交通環(huán)境下車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施的設(shè)置，進(jìn)一步促進(jìn)路側(cè)和云端設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一。

　　政策加持，路側(cè)智能感知市場(chǎng)迎來(lái)發(fā)展風(fēng)口期，預(yù)計(jì)到 2025 年路側(cè)智能感知（包括雷達(dá)、攝像頭等）的市場(chǎng)規(guī)模累計(jì)將超過(guò) 400 億元。其中激光雷達(dá)鋪設(shè)成本最高，單套設(shè)備價(jià)格有的高達(dá)數(shù)萬(wàn)元，但激光雷達(dá)在路側(cè)尤其是復(fù)雜路口具有較明顯的優(yōu)勢(shì)，可以精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo)屬性，而且通過(guò)與攝像頭融合，還能極大提高數(shù)據(jù)獲取的準(zhǔn)確性與可靠性。激光雷達(dá)在路側(cè)端的應(yīng)用還處在早期，在使用量上還沒形成規(guī)模，一旦形成規(guī)模，價(jià)格將快速下降。

　　路側(cè)智能設(shè)施：社會(huì)效益明顯，政府投資意愿加強(qiáng)

　　自動(dòng)駕駛車載核心傳感器感知距離有限，無(wú)法滿足超遠(yuǎn)距離及交叉口、遮擋區(qū)等非視距環(huán)境感知需求。因此需要通過(guò)路側(cè)智能感知擴(kuò)大單車智能感知范圍，增加自動(dòng)駕駛的安全可靠程度。

　　目前，路側(cè)感知設(shè)備主要有攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等。萬(wàn)集科技、千方科技、希迪智駕等在路側(cè)感知系統(tǒng)領(lǐng)域有著較完善的布局，產(chǎn)品線覆蓋感知、傳輸、計(jì)算三個(gè)系統(tǒng)。路側(cè)感知設(shè)備在實(shí)際鋪設(shè)過(guò)程中可以直接裝配在紅綠燈桿、智慧桿等設(shè)備上。

　　華人運(yùn)通智能感知系統(tǒng)

　　華為智慧桿結(jié)構(gòu)

　　單一感知設(shè)備具有一定的局限性，為了能實(shí)現(xiàn)更精確、更豐富的道路環(huán)境信息全天候感知，國(guó)內(nèi)廠商已經(jīng)開始積極探索多傳感器融合方案。例如萬(wàn)集科技就已經(jīng)開始進(jìn)行路基 3D 激光雷達(dá)和攝像頭的信息融合，以彌補(bǔ)激光雷達(dá)的缺陷，提升感知能力。

　　中國(guó)主要供應(yīng)商路側(cè)智能感知產(chǎn)品線布局

　　從商業(yè)化角度看，道路智能設(shè)施在各地試點(diǎn)示范建設(shè)后，產(chǎn)生了一批數(shù)據(jù)，在技術(shù)角度上看能夠解決一些問(wèn)題。例如已經(jīng)試運(yùn)行半年的滬杭甬智慧高速先行段（每隔 250 米布設(shè)毫米波雷達(dá)和攝像頭），平均車速提升 8%、通行能力提升 20%、道路擁堵時(shí)間降低 10%、出行時(shí)間預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到 90%、道路行車事故下降 10%、救援時(shí)間縮短 10%。由此可見智能路側(cè)設(shè)備可以帶來(lái)明顯的社會(huì)效益，政府建設(shè)意愿強(qiáng)，可形成大規(guī)模的商業(yè)化應(yīng)用。

　　運(yùn)營(yíng)模式：特定場(chǎng)景應(yīng)用先行

　　經(jīng)過(guò)探索發(fā)現(xiàn)，場(chǎng)景應(yīng)用將是發(fā)展路側(cè)智能感知設(shè)備的有效模式。整個(gè)市場(chǎng)的發(fā)展是一個(gè)長(zhǎng)期過(guò)程，從短期看特定商用場(chǎng)景先行先試的方式更有效，智慧高速、城市交叉路口智能感知、一體化智慧桿等示范產(chǎn)品相繼落地。

　　2020 年 7 月，湖北首條智慧高速，由省交投集團(tuán)投資建設(shè)的鄂州機(jī)場(chǎng)高速公路正式開工，道路兩側(cè)每隔 150 米將安裝一個(gè)視頻檢測(cè)器。

　　2020 年 7 月，中國(guó)第一根高速公路 5G 多功能示范桿落地廣深沿江高速深圳路段（樁號(hào) K72+455），每根桿體可搭載 5G 基站、智慧照明、安防監(jiān)控、應(yīng)急廣播、氣象監(jiān)測(cè)等智能硬件。

　　2020 年 6 月，中國(guó)首條“超級(jí)智能高速公路”- 杭紹甬高速正式開工建設(shè)，將每隔 200 米在道路兩側(cè)設(shè)車路協(xié)同設(shè)備，包括 RSU、攝像頭、雷達(dá)等。

　　中國(guó) 5G 智慧公路建設(shè)情況

　　競(jìng)爭(zhēng)格局：IT 巨頭紛紛入局

　　車路協(xié)同市場(chǎng)發(fā)展需要依靠路側(cè)先行，當(dāng)路側(cè)智能感知系統(tǒng)普及率達(dá)到一定程度，智能交通網(wǎng)絡(luò)搭建成功，再依托邊緣計(jì)算、云控平臺(tái)等技術(shù)，可以進(jìn)一步提高城市和道路的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。所以智能路側(cè)感知系統(tǒng)是智慧交通發(fā)展的基礎(chǔ)。

　　此外，隨著路側(cè)智能設(shè)備的廣泛鋪設(shè)，車側(cè) V2X 設(shè)備裝車成本會(huì)進(jìn)一步降低，普及率將逐漸提高，車路協(xié)同得到發(fā)展，L4/L5 級(jí)自動(dòng)駕駛才有可能實(shí)現(xiàn)。

　　正是因?yàn)榭春寐穫?cè)智能設(shè)備的潛力，BAT、華為等 IT 巨頭紛紛入局。

　　百度正在重點(diǎn)研發(fā)符合自動(dòng)駕駛場(chǎng)景需求的路側(cè)感知能力，以及車端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中對(duì)于 V2X 路側(cè)感知信息的融合使用，2020 年上半年已經(jīng)接連中標(biāo)南京、合肥、陽(yáng)泉、重慶等地的智慧交通項(xiàng)目。

　　阿里的優(yōu)勢(shì)集中在路端，擁有菜鳥聯(lián)盟場(chǎng)景、ET 城市大腦等。阿里將借助阿里云控平臺(tái)、AliOS、路側(cè)智能設(shè)施等技術(shù)發(fā)展車路協(xié)同。

　　騰訊計(jì)劃加強(qiáng)邊緣計(jì)算設(shè)備的部署，通過(guò)與多家合作伙伴合作，搭建邊緣計(jì)算開源平臺(tái)。

　　華為在車端和路端同時(shí)發(fā)力，相繼發(fā)布路側(cè)單元、EI 交通智能體、OceanConnect 智能交通平臺(tái)等產(chǎn)品。

　　《2020 年智慧道路之路側(cè)智能感知行業(yè)研究報(bào)告》目錄

　　本報(bào)告共 210 頁(yè)

　　第一章國(guó)家的引導(dǎo)政策與路徑規(guī)劃

　　1.1 智慧路側(cè)感知政策引導(dǎo)

　　1.1.1 國(guó)家在智慧公路戰(zhàn)略引導(dǎo)政策

　　1.1.2 智慧公路智能化技術(shù)分級(jí)

　　1.1.3 智慧公路技術(shù)等級(jí)與自動(dòng)駕駛分級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系

　　1.1.4 智慧公路試點(diǎn)工程的評(píng)估內(nèi)容與標(biāo)準(zhǔn)

　　1.1.5 智慧公路工程基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)逐步完善

　　1.1.6 智能路側(cè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)

　　1.2 智慧路側(cè)感知發(fā)展規(guī)劃

　　1.2.1 車路協(xié)同對(duì)智慧交通促進(jìn)作用

　　1.2.2 智慧公路發(fā)展規(guī)劃

　　1.2.3 5G 智慧公路建設(shè)情況

　　1.2.4 智慧公路試點(diǎn)中的智能路側(cè)設(shè)施部署需求

　　1.2.5 車聯(lián)網(wǎng)框架下路側(cè)智能產(chǎn)業(yè)化路徑規(guī)劃（2019-2025）

　　第二章路側(cè)感知的關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)業(yè)鏈

　　2.1 路側(cè)感知關(guān)鍵技術(shù)

　　2.1.1 智能路側(cè)感知設(shè)備的作用

　　2.1.2 智能路側(cè)感知方案

　　2.1.3 智能路側(cè)感知系統(tǒng)

　　2.1.4 感知技術(shù)

　　2.1.5 傳輸技術(shù)

　　2.1.6 控制技術(shù)

　　2.1.7 計(jì)算技術(shù)

　　2.1.8 系統(tǒng)集成技術(shù)

　　2.1.9 動(dòng)態(tài)分析與安全決策技術(shù)

　　2.1.10 路側(cè)感知關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題--多傳感器融合

　　2.1.11 路側(cè)感知技術(shù)難點(diǎn)

　　2.1.12 主要供應(yīng)商路側(cè)感知技術(shù)方案

　　2.1.13 主要供應(yīng)商路側(cè)感知產(chǎn)品布局

　　2.2 智能路側(cè)感知產(chǎn)業(yè)鏈

　　2.2.1 車 - 路 - 云協(xié)同的新型智能交通體系

　　2.2.2 車路協(xié)同在智能交通中的作用

　　2.2.3 路側(cè)智能感知基本應(yīng)用場(chǎng)景

　　2.2.4 智能路側(cè)感知產(chǎn)業(yè)鏈

　　2.2.5 車路協(xié)同路側(cè)感知產(chǎn)業(yè)圖譜

　　2.2.6 基于車路協(xié)同的智能交通系統(tǒng)中產(chǎn)業(yè)鏈各方角色定位

　　2.2.7 中國(guó) C-V2X 路側(cè)設(shè)施產(chǎn)業(yè)化落地阻礙

　　第三章路側(cè)感知的市場(chǎng)規(guī)模與趨勢(shì)

　　3.1 智能路側(cè)感知市場(chǎng)規(guī)模

　　3.1.1 市場(chǎng)規(guī)模 - 估算數(shù)據(jù)與假設(shè)

　　3.1.2 市場(chǎng)規(guī)模估算 - 路側(cè)智能感知設(shè)備（RSU+感知）

　　3.1.3 市場(chǎng)規(guī)模估算 - 云控平臺(tái)

　　3.1.4 市場(chǎng)規(guī)模估算 - 匯總（RSU + 云平臺(tái) + MEC）

　　3.1.5 市場(chǎng)規(guī)模趨勢(shì)

　　3.1.6 路側(cè)智能的發(fā)展趨勢(shì)

　　3.2 智能路側(cè)感知設(shè)備專利現(xiàn)狀

　　3.2.1 RSU 專利現(xiàn)狀

　　3.2.2 MEC 專利現(xiàn)狀

　　第四章路側(cè)感知的業(yè)務(wù)模式與案例

　　4.1 路側(cè)感知業(yè)務(wù)模式

　　4.1.1 市場(chǎng)現(xiàn)狀分析

　　4.1.2 形成成熟的商業(yè)模式需要解決的問(wèn)題

　　4.1.3 先期產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景的選擇思路

　　4.1.4 前期最佳應(yīng)用場(chǎng)景

　　4.1.5 場(chǎng)景化應(yīng)用模式探索

　　4.1.6 車網(wǎng)商業(yè)模式

　　4.1.7 車網(wǎng)商業(yè)模式面臨的挑戰(zhàn)

　　4.1.8 路側(cè)感知設(shè)備投資和運(yùn)營(yíng)模式

　　4.1.9 路側(cè)智能設(shè)備商業(yè)部署節(jié)奏

　　4.1.10 路側(cè)智能設(shè)備商業(yè)模式探索路徑

　　4.1.11 MEC 商業(yè)化部署策略

　　4.1.12 MEC 在車聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景中的部署

　　4.1.13 MEC 商業(yè)模式

　　4.1.14 應(yīng)用場(chǎng)景案例一：高速公路車輛編隊(duì)行駛

　　4.1.15 應(yīng)用場(chǎng)景案例二：智慧礦山網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛

　　4.1.16 應(yīng)用場(chǎng)景案例二：智慧礦山網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛（分析）

　　4.2 智慧道路路側(cè)感知應(yīng)用案例

　　4.2.1 智慧公路

　　4.2.2 城市區(qū)域

　　4.2.3 封閉或半封閉區(qū)域

　　4.2.4 智慧桿

　　4.2.5 智慧桿架構(gòu)

　　第五章路側(cè)感知的系統(tǒng)方案商簡(jiǎn)介

　　5.1 金溢科技

　　5.1.1 金溢科技公司簡(jiǎn)介

　　5.1.2 金溢科技經(jīng)營(yíng)情況

　　5.1.3 金溢科技發(fā)展戰(zhàn)略

　　5.1.4 金溢科技產(chǎn)品線

　　5.1.5 金溢科技 V2X 路側(cè)設(shè)備

　　5.1.6 金溢科技 C-V2X 路側(cè)及車載解決方案

　　5.1.7 金溢科技主要客戶及合作伙伴

　　5.1.8 金溢科技路側(cè)智能感知應(yīng)用案例

　　5.2 萬(wàn)集科技

　　5.2.1 萬(wàn)集科技介紹

　　5.2.2 萬(wàn)集科技經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)

　　5.2.3 萬(wàn)集科技智能路側(cè)設(shè)備

　　5.2.4 萬(wàn)集科技智能路側(cè)設(shè)備：產(chǎn)品參數(shù)

　　5.2.5 萬(wàn)集科技智能路側(cè)設(shè)備：智慧基站

　　5.2.6 萬(wàn)集科技產(chǎn)品：3D 激光雷達(dá)

　　5.2.7 萬(wàn)集科技產(chǎn)品：V2X+3D 激光雷達(dá)路側(cè)智能感知方案

　　5.2.8 萬(wàn)集科技路側(cè)智能感知示范案例

　　5.3 千方科技

　　5.3.1 千方科技介紹

　　5.3.2 千方科技經(jīng)營(yíng)情況

　　5.3.3 千方科技研發(fā)體系

　　5.3.4 千方科技路側(cè)設(shè)備

　　5.3.5 千方科技路側(cè)感知設(shè)備

　　5.3.6 千方科技路側(cè)智能感知示范案例

　　5.4 星云互聯(lián)

　　5.4.1 星云互聯(lián)簡(jiǎn)介

　　5.4.2 星云互聯(lián)發(fā)展歷程

　　5.4.3 星云互聯(lián)產(chǎn)品

　　5.4.4 星云互聯(lián)路側(cè)感知系統(tǒng)

　　5.4.5 星云互聯(lián)路側(cè)智能感知示范案例

　　5.5 華礪智行

　　5.5.1 華礪智行簡(jiǎn)介

　　5.5.2 華礪智行發(fā)展歷程

　　5.5.3 華礪智行產(chǎn)品

　　5.5.4 華礪智行路側(cè)感知設(shè)備

　　5.5.5 華礪智行國(guó)內(nèi)外合作案例

　　5.6 希迪智駕

　　5.6.1 希迪智駕簡(jiǎn)介

　　5.6.2 希迪智駕產(chǎn)品方案

　　5.6.3 希迪智駕路側(cè)感知設(shè)備

　　5.6.4 希迪智駕 V2X 案例

　　5.7 華為

　　5.7.1 華為智能網(wǎng)聯(lián)汽車總體戰(zhàn)略規(guī)劃

　　5.7.2 華為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品布局和客戶

　　5.7.3 華為產(chǎn)品技術(shù)

　　5.7.4 華為路側(cè)智能感知設(shè)備

　　5.7.5 華為對(duì)全球智慧燈桿市場(chǎng)預(yù)測(cè)

　　5.8 Cohda Wireless

　　5.8.1 Cohda Wireless 介紹

　　5.8.2 Cohda Wireless 產(chǎn)品

　　5.9 Savari

　　5.9.1 Savari 介紹

　　5.9.2 Savari 技術(shù)和產(chǎn)品

　　5.9.3 Savari 合作伙伴和投資者

　　5.10 中國(guó)汽研

　　5.10.1 中國(guó)汽研介紹

　　5.10.2 中國(guó)汽研經(jīng)營(yíng)情況

　　5.10.3 中汽研中標(biāo)工信部“車聯(lián)網(wǎng)”項(xiàng)目

　　5.11 北京川速微波科技有限公司

　　5.11.1 川速微波路側(cè)智能感知設(shè)備

　　5.12 Commsignia

　　5.12.1 Commsignia 路側(cè)智能感知設(shè)備

　　5.13 南京慧爾視

　　5.13.1 南京慧爾視公司介紹

　　5.13.2 慧爾視路側(cè)智能感知設(shè)備

　　5.13.3 慧爾視路側(cè)感知雷達(dá)

　　5.13.4 慧爾視路側(cè)感知攝像頭

　　5.14 易華錄

　　5.14.1 易華錄公司介紹

　　5.14.2 易華錄智能路側(cè)感知設(shè)備

　　5.15 鐳神智能

　　5.15.1 鐳神智能公司介紹

　　5.15.2 路側(cè)感知解決方案

　　5.16 中國(guó)聯(lián)通

　　5.16.1 中國(guó)聯(lián)通 MEC 業(yè)務(wù)

　　5.16.2 MEC 邊緣云網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

　　5.16.3 MEC 邊緣云生態(tài)

　　5.16.4 MEC 邊緣云部署規(guī)劃

　　5.17 中興通訊

　　5.17.1 中興通訊 MEC 業(yè)務(wù)

　　5.17.2 中興通訊云控平臺(tái)業(yè)務(wù)