全方位移動載人機器人輪系的優(yōu)化設計
所屬分類：技術論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>464 K
標簽： 全方位輪 載人機器人 ADAMS仿真
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文檔介紹：自主設計的全方位移動機器人在載人時行進阻力較大，無法滿足任務要求。針對這一問題，從材料選用和小輪安裝方式兩個方面改進設計機器人的全方位輪系，并通過ADAMS運動學仿真的手段初步驗證了優(yōu)化設計的正確性。最后，在全方位移動機器人上先后搭載舊式和新式兩代全方位輪系做載人實驗，結果證明：搭載新設計的全方位輪系后，載人機器人的移動效率、穩(wěn)定性和平順性都得到了大幅提升，滿足任務要求。
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