基于FTM和CSI的單站目標(biāo)跟蹤研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>761 K
標(biāo)簽： 目標(biāo)跟蹤 精細(xì)時(shí)間測(cè)量 信道狀態(tài)信息
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文檔介紹：WiFi技術(shù)在定位跟蹤領(lǐng)域得到了迅速發(fā)展和應(yīng)用，不僅可以通過(guò)精細(xì)時(shí)間測(cè)量(FTM)協(xié)議獲得到達(dá)時(shí)間，還能利用信道狀態(tài)信息(CSI)估計(jì)到達(dá)角，為單站目標(biāo)跟蹤提供了十分有利的條件。針對(duì)單站情況下到達(dá)時(shí)間和到達(dá)角的非線性跟蹤問(wèn)題，提出了一種簡(jiǎn)單有效的偏差補(bǔ)償卡爾曼濾波算法(BCKF)。該算法對(duì)非線性觀測(cè)方程進(jìn)行偽線性化，然后補(bǔ)償由偽線性化引起的估計(jì)偏差，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的狀態(tài)估計(jì)。搭建WiFi測(cè)量平臺(tái)，并在室內(nèi)外兩種典型環(huán)境下進(jìn)行單站目標(biāo)跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相較于其他非線性濾波算法，BCKF能以較低計(jì)算開(kāi)銷實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的目標(biāo)跟蹤，在室內(nèi)外的80%跟蹤誤差分別不超過(guò)3.7 m和1.5 m。
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