基于YOLOv5的姿態(tài)交互球類(lèi)陪練機(jī)器人
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：1376 K
標(biāo)簽： YOLOv5算法 姿態(tài)識(shí)別 球類(lèi)陪練機(jī)器人
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文檔介紹：針對(duì)當(dāng)下球類(lèi)陪練機(jī)器人人機(jī)交互能力不足的問(wèn)題，提出一種基于樹(shù)莓派和YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)算法的新型人機(jī)交互模式，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左移、右移、拋球、踢球6種不同的動(dòng)作；通過(guò)對(duì)在3種不同環(huán)境(室內(nèi)、室外晴天、室外陰天)下搜集的人體姿態(tài)數(shù)據(jù)集進(jìn)行標(biāo)定、訓(xùn)練后，得到6種姿態(tài)在3種環(huán)境中測(cè)試集上的識(shí)別準(zhǔn)確率分別為：室內(nèi)96.33%、室外晴天95%、室外陰天94.3%。相比基于特征匹配和其他利用手勢(shì)等小目標(biāo)檢測(cè)的算法，基于該算法的機(jī)器人具有更高的檢測(cè)速度和準(zhǔn)確性，使機(jī)器人更加智能化。
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