純電動智能汽車制動防抱死系統(tǒng)控制邏輯研究
所屬分類：技術論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>716 K
標簽： 純電動智能汽車 制動防抱死系統(tǒng) 彎道制動
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文檔介紹：線控制動技術(Brake-by-Wire)是純電動智能汽車的關鍵技術之一。為了提高智能駕駛汽車制動的安全穩(wěn)定性，需要針對一款純電動智能汽車的制動防抱死系統(tǒng)控制邏輯進行研究。在該方案實施前，設置合理的邏輯門限值，通過Stateflow進行仿真實驗。基于Simulink搭建了8自由度的車輛動力學模型，對彎道制動工況進行仿真，通過控制車輛的橫擺力矩實現(xiàn)車輛的差動控制。通過仿真實驗，驗證了提出的制動防抱死系統(tǒng)控制邏輯的合理性，對后續(xù)的線控制動系統(tǒng)的研發(fā)具有指導意義。
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