基于STM32微控制器的無人艇測控裝置設計
所屬分類：技術論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：972 K
標簽： 無人艇 Cortex-M4 信息交互
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文檔介紹：無人艇的核心是其內(nèi)部進行信息采集與設備控制的綜合測控裝置，其功能與性能的優(yōu)劣將直接影響到無人艇的穩(wěn)定性與智能程度。所設計的無人艇測控裝置以高性能的ARM Cortex-M4內(nèi)核的STM32F407ZET6微控制器為核心，擴展了外圍接口電路，實現(xiàn)各傳感通信設備的高效集成；以?滋C/OS-II實時操作系統(tǒng)為嵌入式軟件平臺，高效完成了數(shù)據(jù)采集、信息交互、數(shù)據(jù)存儲、電機控制、自主航行、狀態(tài)監(jiān)測等各類任務。經(jīng)測試，該裝置通過無線傳輸設備與岸基上位機系統(tǒng)進行通信，可有效完成無人艇航行過程中的信息采集、處理、運動控制與數(shù)據(jù)交互等多種任務，在無人水面航行器領域具有廣泛的應用價值。
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