基于可見光定位技術的智能車導航系統(tǒng)設計 | |
所屬分類:技術論文 | |
上傳者:wwei | |
文檔大小:3908 K | |
標簽: 可見光定位 單片機 快速傅里葉變換 | |
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文檔介紹:提出了一種基于室內(nèi)可見光定位技術的智能車導航方案。在可見光定位方面,通過快速傅里葉變換(FFT)、最小二乘法、Tolay迭代算法可獲得誤差在12 cm以下的空間坐標;在智能車導航方面,采用A*算法,并通過可見光定位獲取當前空間坐標來修正智能車導航路線,使導航誤差在15 cm以下,達到更精準的導航。 | |
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