基于改進(jìn)YOLOv5的路面裂縫檢測方法
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:wwei
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標(biāo)簽: 路面裂縫檢測 YOLOV5 目標(biāo)檢測
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文檔介紹:針對現(xiàn)有裂縫檢測模型體積較大且檢測精度不高的問題,提出一種基于輕量化網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)航拍圖像裂縫檢測方法。首先,使用MobileNetv3網(wǎng)絡(luò)替代YOLOv5的主干網(wǎng)絡(luò),降低模型大??;其次,引入C3TR和CBAM模塊提高網(wǎng)絡(luò)表征能力,將損失函數(shù)替換為EIOU以提高模型的魯棒性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法在自制數(shù)據(jù)集上獲得98.9%的精度,相較于原始YOLOv5提高1.2%,模型大小減小51.5%,檢測速度提高37%。改進(jìn)后的模型在精度、大小和速度上均優(yōu)于Faster-RCNN等4種常見裂縫檢測模型,滿足了裂縫檢測的實(shí)時性、輕量化和精度需求。
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