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基于Light-BotNet的激光點(diǎn)云分類研究[其他][其他]

三維點(diǎn)云在機(jī)器人與自動(dòng)駕駛中都有著普遍的應(yīng)用，深度學(xué)習(xí)在二維圖像上的研究成果顯著，但是如何利用深度學(xué)習(xí)識(shí)別不規(guī)則的三維點(diǎn)云，仍然是一個(gè)開放性的問題。目前大場景點(diǎn)云自身數(shù)據(jù)的復(fù)雜性，點(diǎn)云掃描距離的變化造成點(diǎn)的分布不均勻，噪聲和異常點(diǎn)引起的挑戰(zhàn)性依然存在。針對于現(xiàn)有的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)框架對于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分類效率不高以及分類精度低的問題，提出一種基于激光點(diǎn)云特征圖像與Light-BotNet相結(jié)合的CNN-Transform框架。該框架在于通過對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，以相鄰的特征點(diǎn)構(gòu)造點(diǎn)云特征圖像作為網(wǎng)絡(luò)框架的輸入，最后以Light-BotNet為網(wǎng)絡(luò)框架模型進(jìn)行點(diǎn)云分類訓(xùn)練。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法與現(xiàn)有的多數(shù)點(diǎn)云分類方法相比，能夠較好地提升激光點(diǎn)云的分類效率以及分類精度。

發(fā)表于：6/9/2022 11:00:00 AM

一種引入濾波的PID控制算法在溫控系統(tǒng)的應(yīng)用[其他][其他]

為了使得溫控系統(tǒng)響應(yīng)更加穩(wěn)定，在PID控制算法中引入了三階離散濾波器對輸入信號(hào)進(jìn)行濾波，去除了抖動(dòng)噪聲，輸出更為平穩(wěn)的響應(yīng)結(jié)果；此外，設(shè)計(jì)了一種基于STM32微控制器為控制核心的溫度調(diào)控系統(tǒng)，由鉑電阻Pt1000和MAX31865構(gòu)成溫度采集模塊，由半導(dǎo)體制冷器TEC和H橋邏輯器構(gòu)成溫度調(diào)節(jié)模塊，上位機(jī)軟件與下位機(jī)系統(tǒng)使用USB串口通信，將接收的實(shí)時(shí)的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行引入濾波的PID調(diào)節(jié)，將調(diào)節(jié)輸出值發(fā)送給下位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)一次閉環(huán)的溫度調(diào)節(jié)控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，引入濾波器的PID控溫度制方法要優(yōu)于結(jié)合Bang-Bang的PID、引入微分先行PID、步進(jìn)式PID、變積分PID，提高了抗干擾的能力，在工程溫度控制方面具有一定的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)表于：6/9/2022 10:56:00 AM

基于改進(jìn)Clifford混沌系統(tǒng)的圖像加密算法[其他][其他]

信息安全是人們?nèi)找骊P(guān)注的問題，在大數(shù)據(jù)時(shí)代，很多信息的傳輸都是通過數(shù)字圖像進(jìn)行的。為了減少數(shù)字圖像在信息傳遞過程中存在的安全隱患，改進(jìn)了Clifford系統(tǒng)，通過混沌吸引子圖和Lyapunov指數(shù)分析改進(jìn)的Clifford系統(tǒng)的混沌特性，并且基于改進(jìn)的Clifford系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種圖像加密新算法。該算法先將明文圖像像素矩陣轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制矩陣，對二進(jìn)制矩陣的行和列分別進(jìn)行循環(huán)位移；然后再將明文圖像分成9個(gè)大小不同的矩陣塊，對每個(gè)矩陣塊進(jìn)行置亂操作，在塊置亂時(shí)，塊間結(jié)合混沌序列進(jìn)行置亂，塊內(nèi)進(jìn)行循環(huán)位移，保證了每個(gè)像素點(diǎn)的位置都發(fā)生了變化；最后用混沌序列和置亂后的圖像進(jìn)行異或運(yùn)算，得到最終的密文圖像。仿真實(shí)驗(yàn)以及安全性分析說明該算法具有良好的加密效果。

發(fā)表于：6/9/2022 10:52:00 AM

基于高空VR交互場景的恐懼情緒誘發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[其他][醫(yī)療電子]

基于高空VR交互場景設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種可提供下肢體感交互的恐懼情緒誘發(fā)系統(tǒng)，通過定制的碳素結(jié)構(gòu)鋼踏板及其底部的雙筒式彈簧單元，可使得人體行走踩踏后產(chǎn)生多角度的應(yīng)力晃動(dòng)，利用匹配的VR跟蹤器可實(shí)現(xiàn)虛擬高空場景中的晃動(dòng)交互。該系統(tǒng)具有交互顯示、踏板匹配、虛擬場景和實(shí)驗(yàn)管理等功能模塊，可自動(dòng)將誘發(fā)過程中人體的各項(xiàng)生理數(shù)據(jù)、空間位置、時(shí)間信息、任務(wù)績效等數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

發(fā)表于：6/9/2022 10:46:00 AM

基于Cloud Native的質(zhì)檢信息管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[其他][其他]

隨著質(zhì)檢信息管理業(yè)務(wù)的復(fù)雜化，現(xiàn)有的質(zhì)量檢驗(yàn)信息管理系統(tǒng)呈現(xiàn)出對大數(shù)據(jù)的處理能力不夠、人工操作出錯(cuò)率高、擴(kuò)展性差等問題。提出了一種基于Cloud Native(云原生)的質(zhì)量檢驗(yàn)信息管理系統(tǒng)，并對Cloud Native技術(shù)進(jìn)行分析研究，明確了Cloud Native技術(shù)的原理和特性。接著結(jié)合質(zhì)量檢驗(yàn)信息管理業(yè)務(wù)的實(shí)際使用情況，對基于Cloud Native的質(zhì)量檢驗(yàn)信息管理系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)。最后對該系統(tǒng)進(jìn)行了功能和性能測試，驗(yàn)證了整體設(shè)計(jì)方案的有效性。

發(fā)表于：6/9/2022 10:42:00 AM

帶殘余頻偏的LSC-DS-CDMA信號(hào)偽碼估計(jì)[其他][其他]

針對帶殘余頻偏的長短碼直擴(kuò)碼分多址信號(hào)偽碼估計(jì)問題，首先利用短碼和長碼的周期性分段接收信號(hào)構(gòu)建信號(hào)矩陣；其次采用特征值分解法得到帶殘余載波的用戶特征向量子空間，并采用全數(shù)字鎖相環(huán)跟蹤、消除殘余頻偏；然后利用Givens矩陣對特征向量組成的荷載矩陣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，提出結(jié)合隨機(jī)差分和模擬退火思想的鯨魚優(yōu)化算法，尋求方差最小化的最佳旋轉(zhuǎn)角，從而估計(jì)各用戶的復(fù)合碼片段并依次拼接；最后利用梅西算法和相關(guān)運(yùn)算估計(jì)各用戶的長碼和短碼。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該算法對帶殘余頻偏的LSC-DS-CDMA信號(hào)偽碼估計(jì)的有效性。

發(fā)表于：6/9/2022 10:37:00 AM

基于4/5G融合網(wǎng)絡(luò)QoS差異化服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][5G]

隨著5G網(wǎng)絡(luò)的部署和商用，基于業(yè)務(wù)對網(wǎng)絡(luò)能力的不同需求，在現(xiàn)網(wǎng)中對不同用戶進(jìn)行差異化服務(wù)已成為行業(yè)研究熱點(diǎn)。為此提出了一種實(shí)現(xiàn)4/5G網(wǎng)絡(luò)QoS差異化服務(wù)融合部署和統(tǒng)一調(diào)用的方法。該方法包含了4/5G網(wǎng)絡(luò)QoS差異化服務(wù)融合部署的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、QoS平臺(tái)服務(wù)端對終端4/5G用戶自動(dòng)識(shí)別的方法以及4/5G融合的QoS業(yè)務(wù)端到端流程等。此方案的設(shè)計(jì)使得第三方不需要區(qū)分用戶的4/5G形態(tài)，使用全國統(tǒng)一的調(diào)度接口直接調(diào)用運(yùn)營商的QoS能力，充分發(fā)揮運(yùn)營商的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢和價(jià)值。

發(fā)表于：6/9/2022 10:33:00 AM

基于VPX開放式架構(gòu)的無線電監(jiān)測平臺(tái)設(shè)計(jì)[可編程邏輯][其他]

無線電監(jiān)測系統(tǒng)對信號(hào)搜索、截獲、識(shí)別等能力提出了更高的要求，傳統(tǒng)無線電監(jiān)測系統(tǒng)軟硬件標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化不成熟，定制性較強(qiáng)，通用性較差，難以滿足未來對裝備的需求。結(jié)合軟件無線電的思路，設(shè)計(jì)了一種基于VPX開放式的無線電監(jiān)測平臺(tái)，重點(diǎn)研究了平臺(tái)的硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，最后搭建驗(yàn)證平臺(tái)，測試了平臺(tái)的傳輸功能和系統(tǒng)性能，驗(yàn)證了平臺(tái)的可行性。

發(fā)表于：6/9/2022 10:28:00 AM

基于3D傳感器的帶束層糾偏算法[其他][其他]

為了解決帶束層在傳輸時(shí)中心位置發(fā)生偏移的問題，提出了一種基于3D傳感器的帶束層糾偏算法。首先對3D傳感器采集的輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，使數(shù)據(jù)變得更平滑；其次在糾偏過程中，將帶束層糾偏過程分為上中下3個(gè)區(qū)域，在上邊和下邊區(qū)域采用定邊，中間區(qū)域采用定中，通過在3個(gè)不同區(qū)域計(jì)算不同的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)糾偏。最終通過MATLAB進(jìn)行仿真，該算法的糾偏精度可以達(dá)到1 mm以內(nèi)，相比于傳統(tǒng)的單邊糾偏，糾偏精度和糾偏穩(wěn)定性更好。

發(fā)表于：6/9/2022 10:23:00 AM

先進(jìn)工藝芯片填充冗余金屬后的時(shí)序偏差分析及修復(fù)[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動(dòng)化]

在芯片物理設(shè)計(jì)的完成階段，為了滿足設(shè)計(jì)規(guī)則中金屬密度要求，需要填充冗余金屬。增加的金屬層會(huì)產(chǎn)生額外的寄生電容，導(dǎo)致芯片的時(shí)序結(jié)果惡化。40 nm以上的工藝節(jié)點(diǎn)中，這些額外增加的寄生電容對于時(shí)序的影響在0.12%左右，這個(gè)時(shí)序偏差甚至比靜態(tài)時(shí)序分析與SPICE仿真之間的誤差還小，在芯片設(shè)計(jì)時(shí)通常忽略它。然而在使用FinFET結(jié)構(gòu)的先進(jìn)工藝節(jié)點(diǎn)中，這個(gè)時(shí)序偏差必須要進(jìn)行修復(fù)。以一款FinFET結(jié)構(gòu)工藝的工業(yè)級(jí)DSP芯片為實(shí)例，使用QRC工具對比了芯片填充冗余金屬前后寄生電容的變化；使用Tempus工具分析了芯片時(shí)序結(jié)果發(fā)生偏差的原因；最后提出了一種基于Innovus平臺(tái)的時(shí)序偏差修復(fù)方法，時(shí)序結(jié)果通過簽核驗(yàn)證，有效提高了時(shí)序收斂的效率。

發(fā)表于：6/9/2022 10:12:00 AM