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利用IMU增強機器人定位:實現(xiàn)精確導(dǎo)航的基礎(chǔ)技術(shù)[MEMS|傳感技術(shù)][工業(yè)自動化]

  本文重點介紹了慣性測量單元(IMU)傳感器對于機器人定位的重要性,并概述了其主要優(yōu)點。IMU可提供關(guān)鍵的運動數(shù)據(jù),已成為機器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計、陀螺儀和磁力計,通過提供實時響應(yīng),使機器人能夠準確地確定其方向、位置和運動,從而使機器人能夠在動態(tài)變化的環(huán)境中導(dǎo)航。傳感器融合技術(shù)將IMU數(shù)據(jù)與其他傳感器(例如攝像頭或LIDAR)相結(jié)合,通過整合多個數(shù)據(jù)源來提高定位精度。IMU廣泛應(yīng)用于移動機器人、人形機器人、無人機(UAV)以及虛擬/增強現(xiàn)實。它們在實現(xiàn)精確定位方面發(fā)揮了重要作用,使機器人能夠自主執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)并與周圍環(huán)境有效互動。本文探討了在頗具挑戰(zhàn)性的AMR運行環(huán)境中,IMU具有哪些應(yīng)用案例,以及IMU在實現(xiàn)精確定位方面如何發(fā)揮關(guān)鍵作用。

發(fā)表于:11/22/2024 1:29:00 AM

下一代汽車微控制器:意法半導(dǎo)體技術(shù)解析[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

  意法半導(dǎo)體(ST)深耕汽車市場已有30余年的歷史,其產(chǎn)品和解決方案覆蓋普通車輛的大多數(shù)應(yīng)用系統(tǒng)。隨著市場的發(fā)展,意法半導(dǎo)體的產(chǎn)品也在不斷升級改進,其中的重要產(chǎn)品汽車微控制器(MCU)也不例外。

發(fā)表于:11/22/2024 1:19:00 AM

瑞薩率先推出第二代面向服務(wù)器的DDR5 MRDIMM完整內(nèi)存接口芯片組解決方案[人工智能][數(shù)據(jù)中心]

  2024 年 11 月 20 日,中國北京訊 - 全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子(TSE:6723)今日宣布率先推出面向第二代DDR5多容量雙列直插式內(nèi)存模塊(MRDIMM)的完整內(nèi)存接口芯片組解決方案。

發(fā)表于:11/21/2024 10:14:44 PM

讓便攜式 4K 超高清 240Hz 游戲投影儀成為現(xiàn)實[顯示光電][消費電子]

  投影式游戲顯示解決方案可提供游戲顯示器的性能,具有可輕松移動并實現(xiàn)不同屏幕尺寸的靈活顯示能力。正如白皮書“適用于激光電視顯示的 TI DLP? 技術(shù)”中所述,100 至 150 英寸激光電視已成為 80 英寸以上笨重電視的熱門替代方案,同樣,超短焦投影式游戲顯示解決方案可能很快成為游戲顯示器的極具吸引力的替代方案,尤其適合尋求更大屏幕尺寸和隨時隨地需要顯示功能的游戲玩家。

發(fā)表于:11/19/2024 1:33:00 AM

ADALM2000實驗:變壓器耦合放大器[電源技術(shù)][工業(yè)自動化]

  升降壓變壓器的基本定義是一種將輸入的交流電壓轉(zhuǎn)換為比原電壓更高(升壓)或更低(降壓)的器件。此外還有可用于將電路與地隔離的變壓器,這種變壓器被稱為隔離變壓器。本文將側(cè)重討論變壓器的另一種用途,即用于匹配電路阻抗以實現(xiàn)最大功率傳輸。

發(fā)表于:11/19/2024 1:12:00 AM

恩智浦FXLS8971CF和FXLS8961AF加速度傳感器提升您的精密測斜儀應(yīng)用性能[測試測量][物聯(lián)網(wǎng)]

  傳感器的應(yīng)用正在飛速擴展。智能傳感器無處不在,滲透到生活的方方面面。數(shù)以萬億計的智能設(shè)備讓我們的日常生活更加便捷,即使是最普通的設(shè)備和電器也配備了傳感技術(shù)。

發(fā)表于:11/19/2024 12:43:00 AM

RW61X:安全i.MX RT MCU中的Wi-Fi 6三頻器件[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

  目前,智能家居和現(xiàn)代化樓宇至少有100多種使用不同無線標準的互聯(lián)設(shè)備。恩智浦RW61x是高度集成的安全三頻無線MCU,通過簡單高效的無線連接為這一需求提供了強大的解決方案。

發(fā)表于:11/18/2024 10:19:00 PM

在發(fā)送信號鏈設(shè)計中使用差分轉(zhuǎn)單端射頻放大器的優(yōu)勢[微波|射頻][消費電子]

  傳統(tǒng)的射頻 (RF) 發(fā)送信號鏈通常使用數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 來生成基帶信號。然后,使用射頻混頻器和本地振蕩器將此信號上變頻為所需的射頻頻率。射頻 DAC 技術(shù)取得進步,現(xiàn)在允許直接以所需的射頻頻率生成信號,從而顯著簡化射頻發(fā)送信號鏈的設(shè)計和復(fù)雜性。

發(fā)表于:11/18/2024 9:15:00 PM

未來之“光”:艾邁斯歐司朗引領(lǐng)汽車照明革新[顯示光電][汽車電子]

遠光燈通常容易造成對向駕駛員的視覺干擾,但關(guān)閉遠光燈又容易造成己方駕駛員視野受限,兩者都有可能影響行車安全。然而,新型無眩光遠光燈,竟然實現(xiàn)主動 ADB 效果,在會車時自動將對向車子駕駛位、行人頭部的遠光“摳圖”般動態(tài)熄滅,在保持遠光燈常亮的同時減少了對其它道路使用者的眩光干擾,大幅提升行車安全性。

發(fā)表于:11/18/2024 3:25:21 PM

恩智浦FRDM平臺助力無線連接[通信與網(wǎng)絡(luò)][物聯(lián)網(wǎng)]

  開發(fā)人員現(xiàn)在面臨著前所未有的挑戰(zhàn),需要為各種產(chǎn)品設(shè)計復(fù)雜的軟件,通常還要使用不同的處理器。恩智浦的MCUXpresso Developer Experience通過適用于多種MCU平臺的通用框架解決了許多挑戰(zhàn)。恩智浦推出了新的無線FRDM開發(fā)板,提供無線連接支持。

發(fā)表于:11/18/2024 7:42:00 AM

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